随车吊的吊臂形式
随车吊的吊臂有两种，分别为：直臂式和折臂式。沿海地区的城市大多会用折臂式吊机，国内其他地区多使用直臂式吊机。直臂吊机在价格方面优势很大，所有它的使用率高达80%。
直臂式随车吊是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。折臂式随车吊主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车吊的动作快，工作效率高。直臂式的随车吊适用范围更广，更平稳、更安全。我们对两种吊机的代号分别为“S”和“Z”表示。比如徐工8吨四节直臂式吊机的型号为SQS200-4，徐工8吨折臂式吊机的型号为SQZ160-4。
随车吊的回转形式
目前我国随车吊主要是齿条回转和回转支承两种回转结构形式。
齿条回转是指随车吊的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条是直线，所以旋转到一定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。比如：回转角度400度，就是当起重机转动360度后，还可以继续往前旋转，但当达到400度时，就转不了了。要回过来旋转。回转支承旋转是回转箱齿轮带动回转支承齿轮的全回转，是没有方向的任意旋转。回转支承是圆的，所以没有角度的限制。哪个方向都可以旋转。我们一般叫做正负360度旋转。是比较实用的回转结构形式
随车吊的支腿形式
随车吊的支腿形式一般是指后支腿的形式，目前后支腿的形式分为三种：固定后支腿、单腔液压后支腿、双腔液压后支腿。固定后支腿只能上下伸缩，不能两边延展，一般使用在蓝牌或者吨位较小的车型上。单腔液压后支腿一般适用于6.3吨~8吨的车型，此类支腿可上下左右延展，支腿跨距在3.4米左右。双腔液压后支腿一般适用于10吨~16吨车型，此类支腿也可以上下左右延展，支腿跨距最大可达5.2米。支腿跨距越大，车辆作业安全性能越高。
随车吊的操作形式
目前市面上的随车吊的操作形式有三种：下操作，就是站在地上操作，此类操作方式多用于蓝牌随车吊及小吨位车型上。中位四方位操作，一般用户5吨~16吨吊机，此类操作方式的实用性比较高，在吊机回转机构两边，分别加装一个操作座椅。高空操作，此类操作方式多用于8吨~16吨吊机，它的好处就是视野更宽广，作业效率更高。
